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 沖擊式打井機是用鋼絲繩把沖擊鉆頭送到井位，由動力裝置驅動沖擊機構并帶動鋼絲繩和鉆頭上下沖擊，鑿碎巖土而鉆進。這是一種古老的鉆井方法，設備簡單、成本低，但鉆井和撈砟必須交替進 行，故鉆井速度慢。
  回轉式打井機是由動力驅動轉盤，帶動鉆桿和鉆頭一起旋轉切削、研磨巖土而鉆進，井眼隨鉆桿不斷加長而加深，巖屑隨循環泥漿帶至地面。它比沖擊式打井機鉆進速度快，并便于處理井塌情況。
復合式打井機是在鉆頭上加接一沖旋鉆具，利用循環液體或氣體推動沖旋鉆具的心軸，使鉆頭同時以沖擊和旋轉兩種動作破碎巖石而鉆進。